Robô possui operação remota segura em virtude de novos e avançados módulos de comandos

A Toyota relevou hoje o T-HR3, seu robô humanoide de terceira geração. A mais recente plataforma de robótica da Toyota, projetada e desenvolvida pela Partner Robot Division, explorará novas tecnologias para gerenciar com segurança as interações físicas entre robôs e seus arredores, assim como um novo sistema remoto de manobras que espelha os movimentos do usuário no robô.
 
O T-HR3 reflete a ampla pesquisa da Toyota sobre como as tecnologias avançadas podem ajudar a atender as necessidades de mobilidade únicas de cada pessoa. O T-HR3 representa uma evolução dos robôs humanoides da geração anterior que tocavam instrumentos - criados para testar o posicionamento preciso de articulações e movimentos pré-programados - para uma plataforma com recursos capazes de auxiliar com segurança seres humanos em uma variedade de configurações, como em casa, instalações médicas, locais de construção, áreas atingidas por desastres e até mesmo no espaço.
 
O T-HR3 é controlado a partir de um Sistema Mestre de Controle que permite que todo o corpo do robô seja operado instintivamente com controles úteis capazes de mapear movimentos das mãos, dos braços e dos pés para o robô e um visor com display acoplado na cabeça que permite ao usuário enxergar a partir da perspectiva do robô. Os braços mestres do sistema dão ao operador uma amplitude de movimento total das articulações correspondentes do robô e os pés permitem que o operador caminhe parado na cadeira para mover o robô para a frente ou lateralmente. A Tecnologia de Prevenção de Auto interferência integrada no T-HR3 opera automaticamente para garantir que o robô e o usuário não perturbem os movimentos um do outro.
 
O Módulo de Servo Torque é o responsável pelos recursos principais do T-HR3: Controle flexível das articulações, para controlar a força de contato que o robô faz com indivíduos ou objetos em seu ambiente circundante; Coordenação de Corpo Inteiro e Controle de Equilíbrio, para manter o equilíbrio do robô caso ele colida com objetos em seu ambiente; e a Manobra Remota Real, para dar aos usuários um controle intuitivo sobre o robô. Essas funções possuem amplas implicações para a pesquisa e o desenvolvimento futuros em robótica, especialmente para robôs que operam em ambientes onde eles devem interagir de forma segura e precisa com seus arredores.
 
Desde a década de 1980, a Toyota desenvolve robôs industriais para aprimorar seus processos de fabricação. A Partner Robot utiliza os conhecimentos e baseia-se na experiência da Toyota em tecnologias automotivas para desenvolver novas soluções de mobilidade que atendem médicos, cuidadores e pacientes, idosos e pessoas com deficiência.
 
O T-HR3 será apresentado na próxima International Robot Exhibition 2017, que acontece no espaço de exposições Tokyo Big Sight, de 29 de novembro a 2 de dezembro.